2006.4.16
直感的に判断していること
ロボットを設計したことはありますか？
私はありません。
きっと、私たちが何気なく直感的にしていることを
数値化して動きの再現を試みたりしてるのでしょうか？
1. 前方に障害物発見
2. 衝突を避けるには、
自分の身体の大きさに○cmのマージンを追加して
△度の進路変更が必要
3. 進路変更のために、足首を●度回転
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Q：なぜ、ここにこの窓があるのですか？
A1：なんとなく内側から見てキレイだと思ったからです。
A2：外側から見た時の、全体とのバランスです。
A3：法規的に換気・排煙・採光を確保する必要があったからです。
A4：（・・・？）
直感的な動機と、それだけではない理由。
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「どうやったらシッポを振ることができるの？」
「簡単だよ。振りたいと思えば振れるよ。
虫を追い払う時にも便利だよ」
他者にわかってもらえない場合も。
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